齐桓公晚年,日渐骄满,纵情声色。管仲临终,忠告他亲贤臣、远小人,他没有听。桓公死时,易牙、竖刁等奸臣聚兵作乱,群公子互相攻杀。桓公停尸两月,未得殡殓。宋襄公会合诸侯,护送太子昭即位。齐国国势一蹶不振,桓公一生经营的霸业,也从此结束了。