晋厉公在鄢陵之战得胜后,自以为天下无敌,更加骄傲,宠信了佞臣胥童、清沸魋、长鱼矫等人,诬杀了卻氏三大夫。中军元帅栾书和上军副将荀偃,为自卫计,用计杀了厉公和胥童,迎立公孙周为君,就是晋悼公。 悼公接位后,立即把清沸魋、长鱼矫处死。悼公赏罚分明,举贤任能,刷新政治,抚恤百姓,晋国的国势逐渐强盛起来。